决策输入与动作交接
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守卫正在追击敌人，敌人突然消失，下一帧又收到受伤事件。决策系统既要决定继续搜寻还是撤退，也要让旧移动真正停止，再把移动器交给新动作。只选对行为名称，还不能保证角色执行的是这次决定。
感知层提供带时间和来源的事实，决策层选择意图，执行层操作移动、动画和技能。先确定各模型的控制职责，再沿事实、动作交接、模型机制和持久提交展开，才能解释某个时刻究竟是谁在控制角色。
全文使用同一名守卫：它从巡逻进入交战，执行接近和攻击，受伤后转而寻找掩体。快照42、43、44分别表示接纳接近动作、受伤重选和取消完成后的最新事实。
本文采用单一调度器和宿主动作账本；持久日志是这套示例架构的可选工程前提。模式切换见状态机与行为树，持久恢复见决策日志与恢复。
控制关系
统一调度与控制所有者
守卫的组合路线由单一调度器提交状态。层次状态机（HFSM）保存根/平静/巡逻或根/战斗/交战、搜寻、撤退这样的活动路径。平静与战斗是容纳共享感知和目标跟踪的父状态；最内层活动模式独占计划上下文。交战树里的攻击叶推进时，HFSM仍处于交战；切到撤退才触发模式退出。父状态Enter建立共享数据，叶模式Enter建立计划上下文，两者各自只有一份配对Exit。
效用层选择目标模式与目标事实，目标导向行动规划（GOAP）或层次任务网络（HTN）生成候选步骤，行为树叶节点登记动作命令。模式还可以持有移动完成后接管的站位保持实例；保持由宿主持续更新，行为树不重复登记移动。模式退出负责结清这些持续资源。
本套示例包含组合配置和独立状态机配置。组合配置的模式进入只建立计划上下文，动作由行为树叶登记；独立配置的状态通过适配层直接登记动作，其进入可以等待动作初始化。两者都使用宿主动作账本，NPC创建时固定配置版本。状态机与行为树中的状态机例子专门展开独立配置，行为树及决策计划提交采用组合配置。
每轮先处理旧动作回执和失效事件，效用层据同一快照提出目标，再推进HFSM退出；退出完成后重新核对目标门禁，进入新模式。一轮只有一次持久提交，活动路径、模式上下文、命令归属和事件游标共同生效。需要派发的命令与查询进入同次提交的出站表，工作线程只返回候选或结果。模式进入与计划采用分属不同轮，详细提交点见决策计划提交。
决策输入与动作交接
黑板快照
黑板键保存类型、值、来源、更新时间和版本。感知更新先形成一份只读快照，决策在这份快照上完成本轮判断。遍历途中到达的普通事件进入下一轮；紧急事件通过调度入口中止当前动作。如此树的前半段不会读旧目标，后半段却突然使用另一份目标。
短期可见状态和长期记忆分开保存。敌人离开视野时，当前可见标记变假，但最后位置可以保留到记忆时限。用信念—愿望—意图模型（BDI）的术语区分这些信息：最后位置是信念，追击和自保是愿望，当前已经接受的撤退计划是意图。项目仍需规定何时放弃承诺；本套示例允许失效目标和紧急危险触发重新选择。
动作实例与独占资源
决策输出候选动作、目标和所依据的快照。执行器重新检查目标、冷却及资源，接纳后才生成动作实例ID；拒绝则返回原因。两次追击拥有不同实例，完成消息回到原实例，不能只按行为名称匹配。规划中的预期效果只有在执行成功并读取实际结果后才写入事实。
这次接近所需的目标位置、门连接和掩体预约都可能变化。快照因此保存实际读取的对象代次与字段版本，执行器在接纳时共同核对并取得资源。接纳后的目标或路线再失效，则走取消；这次启动检查并不保证未来输入一直不变。持久请求与宿主提交的详细次序在决策日志与恢复集中说明。
移动器、武器或动画通道等独占资源保存所有者ID与代次。切换动作时先向旧实例发出幂等取消，执行器停止后续副作用、释放预约，再返回取消完成。新动作在冲突资源释放后才接纳；决策可以提前准备候选，但不能提前声明它已经运行。
到达后仍需抵消平台运动时，移动完成提交可以把移动器交给模式持有的站位保持实例。原移动实例随Success结清，资源账本中的所有者变为保持实例；模式上下文保存这份持续责任。手部交互消费绑定保持实例及代次的站位事实，保持失效就停止新的交互副作用。保持器的位置纠偏、阈值及连续轨迹见导航动作交接。
旧移动取消期间收到迟到成功，只能结清旧实例。释放资源也比较所有者ID，旧清理不能清空新请求的槽。取消超时则保持占用并报告故障，候选可改用其他资源上的安全行为。已经射出的子弹属于世界事件，取消只阻止继续发射。动作ID解决消息归属，取消完成解决资源交接，两者都需要。
守卫在快照42的交战树中启动接近叶时，决策先登记命令C17，宿主接纳后才得到移动实例17。命令描述一次请求，实例描述宿主实际接纳的执行，两者之间可能隔着排队、拒绝或进程退出。行为树在收到接纳结果以前保存“等待C17接纳”，不能因为尚无实例ID就再次Enter。动作已经运行以后，才适用上述取消与资源交接。持久登记与恢复的具体次序见决策日志与恢复。
执行身份
同一守卫同时保存选择、计划和执行进度，完成消息必须定位到其中的具体实例。
| 身份 | 保存者与用途 | 变化边界 |
|---|---|---|
| NPC实例ID | 调度器，区分销毁后重建的守卫 | 实体重建时变化 |
| 模式实例ID | HFSM，拥有一次进入到退出的计划上下文 | 重新进入模式时变化，同模式重规划保留 |
| 计划代次 | 模式上下文，区分目标和计划的修订 | 重规划或撤销旧计划时递增 |
| 树实例ID | 计划执行器，定位根和叶的生命周期 | 安装新执行树时变化 |
| 命令ID | 叶与持久出站表，描述一次稳定请求 | 新请求时生成，补发保持 |
| 动作实例ID | 宿主执行账本，记录接纳后的实际执行及资源所有者 | 首次接纳时生成，恢复继续跟踪原实例 |
| 保持实例ID与站位事实代次 | 宿主与模式上下文，记录移动完成后持续维持站位的所有者及其可消费事实 | 移动交接时建立；保持失效、恢复有效或结束时推进事实代次 |
| 运行纪元与查询尝试号 | 恢复入口与查询调度器，拒绝旧执行者或旧尝试的实时返回 | 接管或授权重试时变化，历史记录沿原身份回放 |
表中的计划与树身份补充了开头的命令及动作身份：模式在Planning等待候选，采用后执行树才活动；同模式重规划保留模式实例，替换计划代次与树。
守卫取得移动控制权后，哪些事件能够改变当前模式，由状态机与行为树中的状态机规则决定；行为树负责模式内部的多步执行。
实现与证据
本文为机制设计与状态推演，完整NPC框架、异步动作和持久恢复尚未接入运行。相关机制片段的局部验证见效用评分与目标规划。
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参考资料
本文的动作账本、版本与提交次序属于示例架构。行为树的引擎来源见状态机与行为树，目标规划原始实践见效用评分与目标规划；它们不直接规定本文持久协议。