游戏AI决策模型
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游戏AI决策连接事实、目标选择、计划和动作执行。守卫从巡逻进入交战，受伤后撤退；读者可以沿下面的路线理解这次决定怎样取得资源、停止旧动作并恢复未完成请求。
| 专题 | 主要职责 |
|---|---|
| 决策输入与动作交接 | 感知事实怎样转换为具有明确身份和资源所有权的动作请求。 |
| 状态机与行为树 | 模式切换和跨帧行为如何进入、取消并完成清理。 |
| 效用评分与目标规划 | 可行目标如何评分，并展开为可执行的有序计划。 |
| 决策计划提交 | 规划候选如何经过校验并原子安装成执行树。 |
| 计划终态与重规划 | 计划结束或站位失效后怎样续行并限制重复失败。 |
| 决策日志与恢复 | 决策与世界效果如何登记、去重并在退出后恢复。 |
先读动作身份与交接，再读状态机和行为树；需要目标选择时进入评分与规划，组合多个模型时继续阅读计划提交与终态处理；持久化需求进入日志与恢复。下列章节提供各机制的直接入口。
控制关系
详见决策输入与动作交接。
统一调度与控制所有者
详见决策输入与动作交接。
决策输入与动作交接
详见决策输入与动作交接。
黑板快照
详见决策输入与动作交接。
动作实例与独占资源
详见决策输入与动作交接。
执行身份
详见决策输入与动作交接。
状态机与层次切换
详见状态机与行为树。
状态进入、更新与退出
详见状态机与行为树。
进入失败与恢复路径
详见状态机与行为树。
行为树与节点生命周期
详见状态机与行为树。
组合语义
详见状态机与行为树。
叶节点的四种状态
详见状态机与行为树。
顺序节点的父子推进
详见状态机与行为树。
条件观察与调度
详见状态机与行为树。
效用评分与动作切换
详见效用评分与目标规划。
必要条件与偏好
详见效用评分与目标规划。
迟滞与失效优先级
详见效用评分与目标规划。
目标规划与执行
详见效用评分与目标规划。
GOAP回归搜索
详见效用评分与目标规划。
规划的反向搜索
详见效用评分与目标规划。
HTN分解与状态推进
详见效用评分与目标规划。
组合调度与提交
详见决策计划提交。
模式进入与规划交接
详见决策计划提交。
候选采用失败
详见决策计划提交。
计划终态与恢复
详见计划终态与重规划。
模型组合的状态推进
详见计划终态与重规划。
行为树终态与计划续行
详见计划终态与重规划。
异步事件与决策重放
详见决策日志与恢复。
命令登记与宿主接纳
详见决策日志与恢复。
世界效果与恢复前沿
详见决策日志与恢复。
逐机制反例
详见决策日志与恢复。
实现与证据
详见效用评分与目标规划。
相关主题
详见效用评分与目标规划。
参考资料
- Epic Behavior Tree Node Reference：Decorators：Observer Aborts的Self与Lower Priority语义；具体实现随引擎版本核对。
- Orkin：Three States and a Plan：GOAP动作前提与效果原始实践。